RANCANG BANGUN PROSES SORTIR BENDA BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN ALGORITMA CLOSED PAIR POINT DAN SENSOR TCS3200

Abstract

Proses Sortir merupakan salah satu bagian yang hampir ada di dalam proses produksi. Beberapa industri masih menggunakan orang untuk memilah barang hasil produksi. Hal ini memiliki kelemahan yaitu tidak konsisten terhadap objek yang akan dilakukan penyortiran dan menyebabkan kejenuhan pada pekerja. Solusi untuk mengatasi hal tersebut dengan menggunakan sensor warna yang berfungsi mirip dengan indera penglihatan manusia. Pada penelitian ini menggunakan sensor warna tipe TCS3200 yang bekerja berdasarkan pantulan cahaya dari benda yang dideteksinya. Identifikasi warna menggunakan algoritma closed pair point berdasarkan data R,G,B yang dihasilkan oleh sensor TCS3200. Sensor ini termasuk jenis sensor analog yang memiliki harga relatif murah dan sensitifitas tinggi. Hasil akhir dari penelitian sistem penyortiran ini berupa identifikasi data analog masing-masing warna benda kerja. Identifikasi tersebut digunakan untuk memisahkan berbagai benda kerja berdasarkan warnanya. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan prosentase keberhasilan alat yang telah dibuat adalah 86,4%.